[实用新型]一种用于船舶表面涂层修补的机器人

摘要

本实用新型一种用于船舶表面涂层修补的机器人，涉及机器人技术领域。以磁隙式永磁吸附的轨道作为主要方式运行，包括X轴模组，Y轴模组和相机支架，主体及控制系统构成。吸附于船体表面,在船体表面上工作时相对于表面具有2个以上自由度。自行检测记录焊疤尺寸位置形状。自行检测喷涂区域。保证相邻图层的重叠区域达到喷涂工艺需求。系统工作安全可靠，具有防爆、防静电、防电磁干扰功能；具有耐燃烧剂和氧化剂等的腐蚀；具有防止机械、电气误操作的措施。在异常情况下，准许人工干预。解决了在高达十几米的船体表面自由移动的问题。机器人结构紧凑，安装方便。上下位机之间WIFI通讯有效距离远，数据丢包率低，大大提高了机器人工作的精度。

主权项

一种用于船舶表面涂层修补的机器人，其特征在于，以磁隙式永磁吸附的轨道作为主要方式运行，包括X轴模组、Y轴模组和相机支架、主体及控制系统组成；其中，所述Y轴模组，由Y轴导轨(21)、Y轴驱动组件(22)、正负行程开关(23)和行程开关挡块(24)组成；所述X轴模组，由同步带导轨(31)、电缆保护链(32)、工作平台(33)和行程开关(34)组成；所述相机支架，由涂层缺陷识别相机(41)、铝型材支架(42)、过程监控相机(43)和器件安装板(44)构成。