[实用新型]船舶涂层缺陷智能检测修补系统有效
申请号: | 201621395727.5 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN206421214U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 黄艋;白伟志;郑冬凯;孙勤;顿向明 | 申请(专利权)人: | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 上海申新律师事务所31272 | 代理人: | 周云 |
地址: | 200023 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统,涉及智能控制技术领域。系统由双卷扬机自动同步提升系统,船舶表面涂层缺陷检测修补机器人,多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统组成。该系统代替人工完成船舶涂装的检测和修补工作,不仅缓解造船业的用工荒,进一步提升造船业的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 船舶 涂层 缺陷 智能 检测 修补 系统 | ||
【主权项】:
一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统,其特征在于,由双卷扬机自动同步提升系统,船舶表面涂层缺陷检测修补机器人,多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统联动构成;所述双卷扬机自动同步提升系统,由主卷扬机A和从卷扬机B,主变频器A和从变频器B,带有无线通讯模块与485主通讯模块A和485从通讯模块B的PLC以及相应的配套设备组成;所述卷扬机与变频器连接、变频器通过485总线与PLC连接,PLC通过485总线与变频器通讯。
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