[实用新型]仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，适应于低雷诺数流场，基于仿生学设计，日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。

主权项

一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，其特征在于，包括机架（101）、两个前扑动翼（102）、两个后扑动翼（103）、主动齿轮、轴齿轮（105）、四个支杆（104）、两个前连接杆、两个前转动轴（111）、两个后转动轴（113）、两个后连接杆、一级从动齿轮、两个二级从动齿轮（107）、两个三级从动齿轮（106）、两个前球头连杆（108）、两个后球头连杆（109）、两个舵机连杆（110）、直流无刷电机、两个伺服电机（112）；直流无刷电机和两个伺服电机（112）均固定安装在机架（101）上；主动齿轮安装在机架（101）内侧，与直流无刷电机输出轴相连；一级从动齿轮与主动齿轮啮合；一级从动齿轮与主动齿轮的齿数比为55：27；轴齿轮（105）中心轴与一级从动齿轮中心轴相连，两者以相同角速度转动；轴齿轮（105）与一级从动齿轮的齿数比为8：55；两个二级从动齿轮（107）对称安装在机架（101）两侧，与轴齿轮（105）啮合；三级从动齿轮（106）对称安装在机架（101）两侧，分别与二级从动齿轮（107）啮合，三级从动齿轮（106）与二级从动齿轮（107）齿数比为1:1，二级从动齿轮（107）与轴齿轮（105）的齿数比为66:8；所述二级从动齿轮（107）和三级从动齿轮（106）上均固定有连接件, 两个二级从动齿轮（107）上的连接件对称布置，两个三级从动齿轮（106）上的连接件对称布置；同侧的二级从动齿轮（107）和三级从动齿轮（106）上的连接件具有180°的相位差；四个支杆（104）前后依次垂直固定在机架（101）上，前转动轴（111）通过轴承与机架（101）前部的两个支杆（104）相连，后转动轴（113）通过轴承与机架（101）后部的两个支杆（104）相连；所述前球头连杆（108）一端与三级从动齿轮（106）上的连接件相连，另一端与前连接杆的一端相连，前连接杆的另一端穿过前转动轴（111），与前扑动翼（102）相连；后球头连杆（109）一端与二级从动齿轮（107）上的连接件相连，另一端与后连接杆的一端相连，后连接杆的另一端与后转动轴（113）相连；后扑动翼（103）安装在后转动轴（113）上；舵机连杆（110）一头与伺服电机（112）相连，另一头与后扑动翼（103）相连。