[实用新型]一种电动模拟托盘车教学机控制系统

摘要

本实用新型公开一种电动模拟托盘车教学机控制系统，包括接口电路板，其特征是所述接口电路板分别连接转向传感器、速度传感器和一组控制开关，所述接口电路板连接上位机，所述上位机连接一组显示屏。本实用新型在钥匙开关中插入钥匙并向右旋转，保持电源开关是接通状态，然后按下设备启动开关，完成模拟托盘车的启动操作；当控制手柄释放后，按下紧急停止开关，车辆会自动刹车(紧急停止)；行驶速度由速度按钮来控制；旋转摆动控制手柄向左或向右，调整至需要运行的方向，转向传感器会采集控制手柄的旋转角度信息，上位机接收信号后会使得模拟托盘车向选择的方向移动。

主权项

一种电动模拟托盘车教学机控制系统，包括接口电路板，其特征是：所述接口电路板分别连接转向传感器、速度传感器和一组控制开关，所述接口电路板连接上位机，所述上位机连接一组显示屏；所述控制开关包括上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关、设备启动开关、紧急停止开关和电源钥匙开关；所述上升开关、下降开关、前进开关、后退开关、喇叭开关和紧急停止开关设置在转动手柄上，所述设备启动开关和电源钥匙开关设置在外壳上，所述转动手柄通过连接座连接电子转向器，所述转动手柄上设置有速度控制机构；所述电子转向器包括转筒，所述转筒下端的连接轴穿过托板连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮通过轴承连接在所述托板上，所述托板上设置有转向传感器，所述转向传感器的测试轴穿过所述托板和所述轴承连接所述从动齿轮的轴心；所述速度控制机构包括速度箱，所述速度箱内设置有安装板，所述安装板上设置有旋转轴，所述旋转轴的两端穿过所述速度箱连接对称的速度按钮，所述旋转轴上设置有凸轮，所述凸轮的下端与弧形托板接触，所述弧形托板的下端连接伸缩杆，所述伸缩杆穿过限位板和限位块，所述伸缩杆的下部设置有啮齿，所述啮齿和齿轮啮合，所述齿轮的轴心连接速度传感器的测试轴，所述齿轮的一侧通过中心轴和轴承二连接在所述安装板上，所述速度传感器固定在所述安装板上，所述弧形托板和所述限位板之间设置有环套所述伸缩杆上的复位弹簧。