[实用新型]直流有刷电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种直流有刷电机驱动器，包括微处理器、半桥驱动电路、电流采样电路、DC电源接口及电机接口。本实用新型的直流有刷电机驱动器采用微处理器、半桥驱动电路、电流采样电路、DC电源接口及电机接口对电机进行控制，并采用两个保险丝进行双重保护使得安全性大大提高，并且具有结构简单，控制效率、可靠性高等优点，具有极大的应用前景。

主权项

一种直流有刷电机驱动器，其特征在于，包括微控制器、半桥驱动电路、电流采样电路、DC电源接口及电机接口；所述微控制器通过485收发电路与通讯接口进行串口通讯，还通过与拨码开关连接输入编码信号，还依次通过第一滤波电路、第一过压限幅与静电防护电路与限位信号接口连接输入限位信号，还依次通过上拉/浮空/分压/滤波输入控制电路、第二过压限幅与静电防护电路与电位器/模拟/数字信号接口连接输出IO控制信号，还依次通过第二滤波电路、上拉/浮空/分压/滤波输入控制电路、第二过压限幅与静电防护电路与电位器/模拟/数字信号接口连接输入数字/模拟信号，还依次通过第一高频干扰信号衰减电路和逻辑控制电路与半桥驱动电路连接输出驱动控制信号；所述半桥驱动电路通过功率放大电路与所述电流采样电路连接；所述电流采样电路依次通过信号放大电路、滤波与过压限幅电路、第二高频干扰信号衰减电路与所述微控制器连接输入检流信号，还与所述电机接口连接；所述DC电源接口依次通过滤波与浪涌电压抑制电路和功率放大电路与所述电流采样电路连接；所述浪涌电压抑制电路依次通过5V降压稳压模块、高频干扰信号衰减与瞬态电压抑制电路向所述微控制器供电；所述5V降压稳压模块通过12V升压电路向所述半桥驱动电路供电，还通过半桥上臂持续供电电路向所述半桥驱动电路供电，还通过负压电路向信号放大电路供电；所述12V升压电路向信号放大电路供电；所述高频干扰信号衰减与瞬态电压抑制电路向485收发电路供电。