[实用新型]一种气动爬杆装置有效
| 申请号： | 201621402033.X | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206366992U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王晶;任树雄;吴少华;石博博;贺晶奎 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动爬杆装置，包括至少两个夹紧模块，相邻两个夹紧块之间设置有爬升模块和导向模块；其中夹紧模块包括夹紧气缸缸体，夹紧气缸缸体与夹紧气缸活塞杆连接，夹紧气缸活塞杆与可动手爪连接，可动手爪与固定手爪配合；其中导向模块包括连接夹紧模块的导柱，其中夹紧模块上设置有穿过导柱的直线轴承；其中爬升模块包括设置在两个夹紧块之间的爬升气缸缸体，爬升气缸缸体与爬升气缸活塞杆连接；爬升气缸缸体与爬升气缸活塞杆的伸缩带动夹紧模块在导柱上的移动。提高了装置的安全性能，同时增强了装置的负载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 装置 | ||
【主权项】：
一种气动爬杆装置，其特征在于，包括至少两个夹紧模块，相邻两个夹紧块之间设置有爬升模块和导向模块；所述夹紧模块包括夹紧气缸缸体(19)，夹紧气缸缸体(19)与夹紧气缸活塞杆(20)连接，夹紧气缸活塞杆(20)与可动手爪(27)连接，可动手爪(27)与固定手爪(29)配合；所述导向模块包括连接夹紧模块的导柱(16)，其中夹紧模块上设置有穿过导柱(16)的直线轴承(17)；所述爬升模块包括设置在两个夹紧块之间的爬升气缸缸体(6)，爬升气缸缸体(6)与爬升气缸活塞杆(14)连接；爬升气缸缸体(6)与爬升气缸活塞杆(14)的伸缩带动夹紧模块在导柱(16)上的移动。
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