[实用新型]一种场景生成装置、机器人及无人驾驶装置有效
申请号: | 201621405087.1 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206271053U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 李军明;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广州市沃希信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种场景生成装置,由光学成像单元、图像感应与处理单元、控制单元及存储单元组成,各个单元依次相连;其中,光学成像单元包括第一超广角负透镜模组、第二超广角负透镜模组、第一转向模组、第二转向模组、中继模组、成像模组及图像感应器;提供了一种成本低廉,体积小,可手持,360度视场无死角采集的虚拟现实场景生成装置。本实用新型还提供了一种机器人及无人驾驶装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 场景 生成 装置 机器人 无人驾驶 | ||
【主权项】:
一种场景生成装置,由光学成像单元(1)、数据处理单元(2)、控制单元(3)及存储单元(4)组成,各个单元依次相连;其特征在于,所述光学成像单元(1)包括:第一超广角负透镜模组(11)、第二超广角负透镜模组(12)、第一转向模组(13)、第二转向模组(14)、中继模组(17)、成像模组(18)及图像感应器(19);所述第一超广角负透镜模组(11)、所述第二超广角负透镜模组(12)用于获取场景图片;所述第一转向模组(13)、所述第二转向模组(14)分别设置在所述第一超广角负透镜模组(11)及所述第二超广角负透镜模组(12)之后能完整接收图像的位置;所述成像模组(18)设置在中继模组(17)与图像感应器(19)之间,使得所述图像感应器(19)完整接收所述第一转向模组(13)、所述第二转向模组(14)的所接收的图像。
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