[实用新型]自动压板插入机构有效
申请号: | 201621405716.0 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN206316388U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 邰文涛;芮鹏;吴文瑞 | 申请(专利权)人: | 苏州哈工易科机器人有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人: | 张欢勇 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动压板插入机构,包括底座、插板主体、主动气缸、两个压板夹爪以及两个刹车盘夹爪,所述插板主体设置在底座上,所述插板主体具有与底座平行的气缸固定板,所述气缸固定板的长度小于底座的长度,所述压板夹爪设置在气缸固定板的两端,每个所述压板夹爪上能持有压板;所述刹车盘夹爪设置在底座的两端,两个所述刹车盘夹爪与两个压板夹爪一一对应,每个所述刹车盘夹爪上设置有位置开关,所述插板主体能左右移动,每个所述压板能移动至与其对应的刹车盘夹爪内,所述压板的中心轴能与刹车盘夹爪上的刹车盘的中心轴重合且所述压板低于刹车盘。该实用新型自动压板插入机构采用双工位,加工效率高,省力且安全性高。 | ||
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【主权项】:
一种自动压板插入机构,其特征在于:包括底座(1)、插板主体(3)、主动气缸(4)、两个压板夹爪(5)以及两个刹车盘夹爪(7),所述插板主体(3)设置在底座(1)上,所述插板主体(3)具有与底座(1)平行的气缸固定板(31),所述气缸固定板(31)的长度小于底座(1)的长度,所述压板夹爪(5)设置在气缸固定板(31)的两端,每个所述压板夹爪(5)上能持有压板(6);所述刹车盘夹爪(7)设置在底座(1)的两端,两个所述刹车盘夹爪(7)与两个压板夹爪(5)一一对应,每个所述刹车盘夹爪(7)上设置有位置开关(73),所述插板主体(3)通过主动气缸(4)的驱动能左右移动,每个所述压板(6)能移动至与其对应的刹车盘夹爪(7)内,所述压板(6)的中心轴能与刹车盘夹爪(7)上的刹车盘的中心轴重合且所述压板(6)低于刹车盘。
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