[实用新型]一种取样用车辆位置检测装置

摘要

一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器和增量式编码器的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置。本实用新型结构简单，采用一个测距传感器和一个编码器解决了车辆位置的检测，编码器可借用伺服电机的编码器，对以伺服控制的自动化系统可节约一个编码器，并可减少设备成本。

主权项

一种取样用车辆位置检测装置，包括设置在车辆停车位旁的导轨，导轨沿车辆长度方向设置，其特征在于：在导轨上设置有齿条，伺服电机的输出上设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机上带有增量式编码器，与伺服电机连接有测距传感器，测距传感器的测距方向与导轨的方向呈90度夹角且指向车体方向，测距传感器和增量式编码器的信号连接输出至PLC，PLC的输出上连接有声光提示装置，测量车辆位置时，车辆从测距传感器侧边经过时，测距传感器检测到车体信号，当车辆尾部与测距传感器位置相错开时，测距传感器信号发生变化，该变化的信号传递到PLC后PLC输出停车信号至声光提示装置，车辆停车，在伺服电机驱动下测距传感器沿导轨移动，当移动到车厢位置时，测距传感器的信号再次发声变化，PLC接收到测距传感器的信号变化时根据增量式编码器传输的数据得到车辆一个后角部的位置。