[实用新型]一种二维度多关节机械臂

摘要

本实用新型是一种二维度多关节机械臂。其主要包括框架板、导线大轮、导线小轮、关节轴、导线小轮轴、转向轮、锁紧端盖、驱动部分及钢丝。本实用新型的优点在于驱动部分后置，使其前面臂体部分小巧灵活，实用性强；独特的绕线方式使其结构简单，便于控制；可以进入狭小空间工作，给一些不便于人员进入的或者根本就无法进入的工作环境工作带来极大便利。

主权项

一种二维度多关节机械臂，其特征在于：包括框架板（1）、导线大轮（2）、导线小轮（3）、关节轴（4）、导线小轮轴（5）、转向轮（6）、锁紧端盖（7）、驱动部分（8）、钢丝（9）；其连接关系为：所述关节轴（4）和4个所述导线小轮轴（5）安装到所述框架板（1）对应位置上，所述导线大轮（2）和所述转向轮（6）安装到所述关节轴（4）上，其中所述转向轮（6）与下一节固定，所述导线小轮（3）安装到所述导线小轮轴（5）上，最后所述框架板（1）另一侧再扣上一块所述框架板（1），所述关节轴（4）两侧安装轴承，然后安装所述锁紧端盖（7），如此完成一个关节组装，根据所需机械臂的长度，可以选择关节组装数量，在后续的关节组装过程中所述导线大轮（2）和所述导线小轮（3）数量依次递减，所有关节安装完成后，穿入所述钢丝（9），通过所述钢丝（9）使所述驱动部分（8）与所述转向轮（6）连接，驱动其围绕所述关节轴（4）完成±90°的转向运动。