[实用新型]一种四输入齿轮式关节动力模块

摘要

本实用新型属于机器人领域，涉及一种四输入齿轮式关节动力模块。包括外壳、电机一、电机二、电机三、电机四、输入齿轮一、输入齿轮二、输入齿轮三、输入齿轮四和输出齿轮。由于本实用新型的所述输入齿轮一、所述输入齿轮二、所述输入齿轮三和所述输入齿轮四共同带动所述输出齿轮，使得机器人关节为四动力源输入，机器人关节的输出功率大。由于本实用新型的所述电机一、电机二、电机三和电机四为四电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。由于本实用新型为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。

主权项

一种四输入齿轮式关节动力模块，其特征在于：包括外壳（1）、电机一（2）、电机二（3）、电机三（4）、电机四（5）、输入齿轮一（6）、输入齿轮二（7）、输入齿轮三（8）、输入齿轮四（9）和输出齿轮（10）；其连接关系在于：所述电机一（2）、所述电机二（3）、电机三（4）和电机四（5）分别连接在所述外壳（1）上面；所述输入齿轮一（6）、输入齿轮二（7）、输入齿轮三（8）、输入齿轮四（9）二分别安装在所述外壳（1）上面；所述输出齿轮（10）安装在所述外壳（1）上面；所述电机一（2）与所述输入齿轮一（6）连接；所述电机二（3）与所述输入齿轮二（7）连接；所述电机三（4）与所述输入齿轮三（8）连接；所述电机四（5）与所述输入齿轮四（9）连接；所述输入齿轮一（6）与所述输出齿轮（10）啮合；所述输入齿轮二（7）与所述输出齿轮（10）啮合；所述输入齿轮三（8）与所述输出齿轮（10）啮合；所述输入齿轮四（9）与所述输出齿轮（10）啮合。