[实用新型]一种具有竖向双行程的机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有竖向双行程的机械手，涉及机械自动化技术领域，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、竖向的第一气缸和第二气缸，本实用新型的工作机构的竖向移动采用双气缸操作，由于两个气缸所处的高度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同高度注塑机模具的抓取要求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了竖向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。

主权项

一种具有竖向双行程的机械手，其特征在于，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、竖向的第一气缸和第二气缸，所述机架水平放置且机架上设有两条水平的导轨，所述横向支架滑动连接在导轨上，所述滑轨有两条并分别设于竖向支架的前后两侧，所述第一气缸和第二气缸分别通过第一气缸座和第二气缸座安装在竖向支架上，所述第二气缸座与横向支架连接，第一气缸和第二气缸的所处的高度不同且其底部均连接有工作机构，所述滑块组件滑动连接在滑轨上且通过固定板将气缸与工作机构连接。