[实用新型]一种具有横向双行程的机械手有效
| 申请号： | 201621407421.7 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206264299U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 佛山市天汇汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 佛山市启鹏专利代理事务所(普通合伙)44403 | 代理人： | 方启荣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区港口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有横向双行程的机械手，涉及机械自动化技术领域，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、横向的第三气缸和第四气缸，本实用新型的工作机构的横向移动采用双气缸操作，由于两个气缸伸出机架外侧的长度不同，故两者的行程也不相同，通过调整PLC控制器的控制参数，可以适应不同水平位置注塑机模具的抓取要求，相比传统的单个长行程的气缸来说，节省了横向的空间，且结构紧凑，节省了设备调整时间，也更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 横向 双行 机械手 | ||
【主权项】：
一种具有横向双行程的机械手，其特征在于，包括竖向支架、横向支架、机架、滑轨、滑块组件、横向的第三气缸和第四气缸，所述机架水平放置且机架上设有两条水平的导轨，所述横向支架滑动连接在导轨上，所述滑轨有两条并分别设于竖向支架的前后两侧，所述滑块组件滑动连接在滑轨上并连接有竖向驱动机构，所述第三气缸和第四气缸水平设置在机架上并与横向支架连接，第三气缸和第四气缸伸出机架外侧的长度不同。
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