[实用新型]一种扫地机器人的自动换电池装置有效
| 申请号： | 201621407616.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206282942U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;杨振宇;庄仲学 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/42 | 分类号： | H01M10/42;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械结构领域，涉及一种扫地机器人的自动换电池装置。其主要包括底座、滑动体、备用电池、扫地机器人、电池、连接轴A、长杆、连接轴B、短杆、输入轴、电机、电池轨道、滑动体轨道、左侧充电装置及右侧充电装置。本实用新型的优点在于通过曲柄滑块机构的往复运动实现了电池与备用电池之间的自动更换，并且被换下来的电池被推入充电位置，自动充电，等待下次使用，结构简单，性能稳定，容易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 自动 电池 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的自动换电池装置，其特征在于：包括底座（1）、滑动体（2）、备用电池（3）、扫地机器人（4）、电池（5）、连接轴A（6）、长杆（7）、连接轴B（8）、短杆（9）、输入轴（10）、电机（11）、电池轨道（12）、滑动体轨道（13）、左侧充电装置（14）、右侧充电装置（15）；其连接关系为：将所述电机（11）、所述电池轨道（12）、所述滑动体轨道（13）、所述左侧充电装置（14）、所述右侧充电装置（15）安装到所述底座（1）对应位置上；然后把所述滑动体（2）滑入所述滑动体轨道（13）中，把所述备用电池（3）滑入所述电池轨道（12）中，并于所述滑动体（2）的一端头顶住，滑动到充电位置，与所述左侧充电装置（14）或者所述右侧充电装置（15）接通；所述长杆（7）和所述短杆（9）通过所述连接轴B（8）连接，所述长杆（7）另一端与所述滑动体（2）通过所述连接轴A（6）连接，所述短杆（9）另一端与所述电机（11）通过所述输入轴（10）连接。
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