[实用新型]一种间歇转动机器人头部装置

摘要

本实用新型的技术方案是设计一种间歇转动机器人头部装置，包括头部、头部连接盘、间歇转盘、电机连接板、胸腔壳、驱动电机。本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种间歇转动机器人头部装置。该结构主要应用于机械结构行业。高效的解决了现有机器人头部装置不能实现间歇性转动的结构，增强机器人整体观赏性的问题。

主权项

一种间歇转动机器人头部装置，其特征在于：头部（21）、头部连接盘（22）、间歇转盘（23）、电机连接板（24）、胸腔壳（25）及驱动电机（26）；其连接关系在于：所述驱动电机（26）通过所述胸腔壳（25）上的电机固定孔来进行固定，所述电机连接板（24）通过下端电机连接孔与所述驱动电机（26）连接；所述头部连接盘（22）上端与所述头部（21）固定连接，圆周部分与所述间歇转盘（23）固定连接，三者组成的装配体通过所述头部连接盘（22）下端凸台的圆形孔装配上轴承与所述胸腔壳（25）上的中间圆柱连接；所述电机连接板（24）上端圆柱在转动时穿过所述间歇转盘（23）的十字孔槽，以此实现所述头部（21）、所述头部连接盘（22）和所述间歇转盘（23）三者装配体可以相对所述胸腔壳（25）进行间歇转动。