[实用新型]台式焊接机器人有效
| 申请号： | 201621408130.X | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206296571U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘凤静 | 申请（专利权）人： | 扬州科文机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 225008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种台式焊接机器人，包括滚珠丝杠、焊枪、工件对中装置、过渡偏心套筒轴、夹紧装置、支撑架推料装置、步进电机、顶出机构、箱体。根据本实用新型所述的台式焊接机器人，结构布置合理，偏心套筒轴适合不同尺寸工件的焊接操作，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 台式 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种台式焊接机器人，包括：滚珠丝杠(1)、焊枪(2)、工件对中装置(3)、过渡偏心套筒轴(4)、夹紧装置(5)、支撑架推料装置(6)、步进电机(7)、顶出机构(8)、箱体(9)，其特征在于：箱体(9)固定在工作位，工件对中装置(3)包括对中定位板，对中定位板通过上下气缸和左右气缸形成的复合运动驱动；夹紧装置(5)包括左右夹紧块，顶出机构(8)包括顶出杆，夹紧装置(5)的左右夹紧块以及顶出机构(8)的顶出杆分别由各自的气缸驱动；步进电机(7)驱动滚珠丝杠(1)，滚珠丝杠(1)的直线运动带动焊枪(2)实现直线运动；过渡偏心套筒轴(4)对工件定位支撑，过渡偏心套筒轴(4)上加工有四道工艺槽，过渡偏心套筒轴(4)正上方为定位槽，对中定位板定位时插入定位槽，定位槽的中心与焊缝相对应；焊接完成后的工件由支撑架推料装置(6)推出焊接工位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州科文机器人有限公司，未经扬州科文机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621408130.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
