[实用新型]一种导轨齿轮装配机

摘要

本实用新型公开了一种导轨齿轮装配机，包括用于存放导轨的储料架、导轨送料机构、旋铆机、齿轮上料机构、销钉上料机构、装配模具、装配平台、第一推送单元、第二推送单元、第一顶压单元、第二顶压单元与升降单元，其中所述储料架设置于导轨送料机构上方并在其下侧开有出料口，导轨以上下叠放的方式储存于储料架内并通过储料架的出料口落入导轨送料机构；本实用新型设有竖直设置的储料架使导轨自上而下叠放，然后通过导轨送料机构不断将导轨输送至旋铆机下方，同时通过气缸先将齿轮与销钉装配，然后输送至导轨下侧，最后通过旋铆机将齿轮拧紧在导轨上，实现了导轨与齿轮装配的批量生产化，而且通过机器完成，实现生产的自动化，提高了生产效率。

主权项

一种导轨齿轮装配机，其特征在于：包括装配模具（11）、装配平台（12）、用于存放导轨的储料架（2）、导轨送料机构、旋铆机（4）、齿轮上料机构（5）、销钉上料机构（6）、第一顶压单元（71）、第二顶压单元（72）、第一推送单元（73）、第二推送单元（74）与升降单元（75），其中所述储料架（2）设置于导轨送料机构上方并在其下侧开有出料口，导轨以上下叠放的方式储存于储料架（2）内并通过储料架（2）的出料口落入导轨送料机构；所述导轨送料机构包括工作滑轨（31）、设于工作滑轨（31）一侧的丝杆（32）、与丝杆（32）螺纹连接的滑座（33）、与滑座（33）相铰接的摆臂（34），所述工作滑轨（31）设于所述储料架（2）出料口的正下方并延伸至所述旋铆机（4）正下方使储料架（2）内的导轨下移至工作滑轨（31）上后通过摆臂（34）作用输送至旋铆机（4）下方加工，所述丝杆（32）于导轨输送方向延伸，并配合所述滑座（33）上设有的摆臂（34），该摆臂（34）位于储料架（2）出料口与工作滑轨（31）之间使滑座（33）后退时摆臂（34）与导轨碰撞折叠后不推动导轨，同时在滑座（33）前进时摆臂（34）受弹簧作用弹出并通过滑座（33）上设有防止摆臂（34）向后摆动的挡板将导轨输送至旋铆机（4）；所述装配平台（12）依次划分有第一工位与第二工位，所述齿轮上料机构（5）用于向第一工位输送齿轮，所述销钉上料机构（6）通过所述第二推送单元（74）将销钉输送至第一工位内，而在该第一工位上侧设有第二顶压单元（72）用于向下顶压推动齿轮与销钉装配，所述第一推送单元（73）设于第一工位的前侧用于将装配后的销钉与齿轮输送至第二工位内，所述第二工位包括送料通道与零件出料口，所述送料通道与零件出料口的形状均为装配好的齿轮与销钉的形状用于通过第一推送单元（73）将装配好的齿轮与销钉从送料通道推送至零件出料口并向所述装配模具（11）输出；所述装配模具（11）延伸至所述旋铆机（4）正下方并位于工作滑轨（31）的下方，该装配模具（11）的进料口恰好与所述装配平台（12）的零件出料口相对准，且所述装配模具（11）的进料口为装配好的齿轮与销钉的形状，所述工作滑轨（31）与装配模具（11）之间还设有配送通道，使设于所述装配模具（11）下侧的第一顶压单元（71）通过该配送通道将装配好的销钉与齿轮向上推送顶压至待加工导轨内；所述第一工位分上下层结构，所述齿轮上料机构（5）向上层输送齿轮，所述销钉上料机构（6）通过第二推送单元（74）向下层输送销钉，同时第一工位上层设有第二顶压单元（72）用于将齿轮向下顶压推送齿轮至下层与销钉装配，而第一工位下层的下侧设有所述升降单元（75）用于将装配好的齿轮与销钉输送回第一工位上层，再通过设于上层前侧的第一推送单元（73）将装配好的齿轮与销钉推送至第二工位内。