[实用新型]机器人的大面积防撞机构有效
| 申请号： | 201621408723.6 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206523640U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 余程;宋育刚 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机器人的大面积防撞机构，包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器。所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接，红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接，红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装。本实用新型还包括大广角透镜，所述红外发射管和红外接收传感器安装在大广角透镜的成像有效焦平面上，红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面，且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。本实用新型具有大面积防撞的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 大面积 撞机 | ||
【主权项】：
一种机器人的大面积防撞机构，包括机器人的行走和制动控制模块、红外测距电子模块、红外发射管以及红外接收传感器，所述红外测距电子模块与机器人的行走和制动控制模块连接，红外发射管以及红外接收传感器分别与红外测距电子模块连接，红外发射管的发射方向和红外接收传感器的接收方向为同向平行安装，其特征是：还包括大广角透镜，所述红外发射管和红外接收传感器安装在大广角透镜的成像有效焦平面上，红外发射管和红外接收传感器的安装尺寸小于大广角透镜的成像有效焦平面，且红外接收传感器的感应角大于等于红外发射管的发射角。
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