[实用新型]机构构型可变电动四足机器人有效
| 申请号： | 201621408795.0 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206278172U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 李贻斌;崔择民;荣学文;张帅帅;宋锐;温刚;李彬 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机构构型可变的电动四足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿；每条腿均由三条传动链构成，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接。第一传动链驱动髋关节轴旋转，第二传动链驱动大腿杆件旋转，第三传动链驱动小腿杆件运动。该四足机器人可根据具体地形变换机构构型，具备四足爬行、四足步行及部分爬行‑部分步行的多种运动模式，采用爬行机构构型时，稳定性高，能够较好地通过崎岖复杂的地形；采用步行机构构型时，行动速度快，效率高，能耗利用率高；采用电机驱动，可以极大地减小噪声，并使机械本体更加轻便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 构型 可变 电动 机器人 | ||
【主权项】：
一种机构构型可变电动四足机器人，包括躯干以及连接在躯干上的四条腿；其特征是：每条腿均由三条传动链构成，分别为第一传动链、第二传动链和第三传动链，第一传动链与躯干连接，第二传动链与第一传动链连接，第三传动链与第二传动链连接。
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