[实用新型]一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置有效
| 申请号： | 201621408804.6 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206351459U | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 周佳立;石豪杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01B5/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强,李百玲 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置，包括第一正六棱柱体、第二正六棱柱体和弹簧，所述第一正六棱柱体固定在所述第二正六棱柱体上并上下同轴设置，所述第一正六棱柱体的侧面与所述第二正六棱柱体的侧面上下错位布置，所述第一正六棱柱体的对边距离小于所述第二正六棱柱体的对边距离；所述第一正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于引入千分表测量杆的圆柱形孔，所述第一正六棱柱体的一侧面上设有用于紧固螺丝穿过并固定千分表的小螺纹孔；所述第二正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于安装在机器人测量筒上的大螺纹孔。本实用新型提供一种结构简单、设计合理、成本低廉、且能应对不同零点校正环境的便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 三轴立铣 加工 机器人 手动 零点 校正 装置 | ||
【主权项】：
一种便于三轴立铣加工的机器人手动零点校正装置，其特征在于：包括第一正六棱柱体、第二正六棱柱体和弹簧，所述第一正六棱柱体固定在所述第二正六棱柱体上并上下同轴设置，所述第一正六棱柱体的侧面与所述第二正六棱柱体的侧面上下错位布置，所述第一正六棱柱体的对边距离小于所述第二正六棱柱体的对边距离；所述第一正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于引入千分表测量杆的圆柱形孔，所述第一正六棱柱体的一侧面上设有用于紧固螺丝穿过并固定千分表的小螺纹孔，所述小螺纹孔与所述圆柱形孔连通；所述第二正六棱柱体的中心处沿轴向设有用于安装在机器人测量筒上的大螺纹孔，所述大螺纹孔与所述圆柱形孔在同一轴线上；所述弹簧位于所述大螺纹孔内，所述弹簧的上端顶触在第一正六棱柱体上，所述弹簧的下端顶触在可上下移动安装在机器人测量筒上的探针上。
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