[实用新型]物流配送智能手抓及分拣系统有效
| 申请号： | 201621409532.1 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206305054U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王伟;顾佳佳 | 申请（专利权）人： | 南京雷尔伟新技术有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 210061 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流配送智能手抓，包括手抓组件、手抓臂、距离传感器、识别传感器、力矩调整组件；手抓组件与手抓臂连接，手抓组件具有两个夹持爪，夹持爪上设有压力传感器、力矩调整组件；距离传感器、识别传感器设置在所述手抓组件上。本发明还公开了物流配送分拣系统，包括机器人，机器人上安装有智能手抓，机器人上还包括视觉感应系统；还包括物料托盘、配送工位。本实用新型的技术方案可以应用在多种类、小批量行业，能够胜任更加繁杂的物料堆叠抓取，更具智能化、柔性化，适用面广。 | ||
| 搜索关键词： | 物流配送 智能 分拣 系统 | ||
【主权项】：
物流配送智能手抓，其特征在于：包括手抓组件、手抓臂、距离传感器、识别传感器、力矩调整组件；所述手抓组件与手抓臂连接，所述手抓组件具有两个夹持爪，所述夹持爪上设有压力传感器、所述力矩调整组件；所述距离传感器、所述识别传感器设置在所述手抓组件上。
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