[实用新型]一种喷砂机器人前端抓手有效
| 申请号： | 201621409681.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206357071U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王大钧;陈雁骉 | 申请（专利权）人： | 无锡荣恩科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/02 | 分类号： | B24C3/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种喷砂机器人前端抓手，其特征在于其包括底座，所述底座上设置有多个喷砂头，所述喷砂头上方设置有视觉传感器，所述视觉传感器两侧设置有光源，所述喷砂头四周设置有猫须开关。所述视觉传感器旁设置有吹扫装置，用于清理所述视觉传感器镜头的浮尘。本实用新型可以通过视觉传感器实时机器人前端工作的状态，避免机器人在处理工件时产生不良品。同时使用猫须传感器可以保证机器人在环境恶劣的喷砂环境中稳定工作，不会被空气中的粉尘影响，同时可以在发生碰撞的时候迅速停止机器人，保护喷枪、保护视觉传感器和保护被处理的工件表面，且在发生碰撞的时候对工件表面的伤害小，机器人停止的速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷砂 机器人 前端 抓手 | ||
【主权项】：
一种喷砂机器人前端抓手，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有多个喷砂头，所述喷砂头上方设置有视觉传感器，所述视觉传感器两侧设置有光源，所述喷砂头四周设置有猫须开关。
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