[实用新型]一种机器人头部结构和机器人有效
| 申请号： | 201621410512.6 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206493320U | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;张向东 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人头部结构和机器人，机器人头部结构包括头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。本实施例通过在安装到头部壳体上转轴的一端开轴孔，电机轴插入轴孔中并用第一紧固件将电机轴安装在轴孔中，电机和转轴的装配不需要用轴承，安装方便，所需装配空间小，机械强度和可靠性高，结构简单、紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人头部结构，其特征在于，该机器人头部结构包括：头部壳体、转轴以及驱动转轴的电机，所述的转轴安装在头部壳体上，转轴一端开有轴孔，电机的电机轴插入转轴的轴孔中；转轴上设有第一通孔，所述电机轴上设置有第二通孔，该机器人头部结构还包括，第一紧固件，电机轴插入转轴的轴孔中后，第二通孔和第一通孔的位置对应，第一紧固件穿过第一通孔和第二通孔，将电机轴安装在转轴的轴孔中，电机轴能够驱动转轴带动头部壳体运动。
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