[实用新型]气动三轴双工位变位机有效
| 申请号： | 201621411049.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206343909U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘继鹏;孙凤雷 | 申请（专利权）人： | 洛阳美锐克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019 | 代理人： | 寿宁,张华辉 |
| 地址： | 471003 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种气动三轴双工位变位机，包括回转底座(1)，回转台架(2)，回转驱动机构(3)，翻转头架(4)，翻转尾架(5)，翻转框体(6)以及上位控制器(7)。本实用新型借由上述技术方案，采用全气动的驱动方式，且机械结构简单，不需复杂的电气控制系统，也不需造价昂贵的伺服驱动系统，只需通过上位控制器控制几组电磁阀动作便可实现以往三轴变位机的双工位切换，和工件姿态变换的各种动作。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 双工 变位 | ||
【主权项】：
一种气动三轴双工位变位机，其特征在于包括回转底座(1)，回转台架(2)，回转驱动机构(3)，翻转头架(4)，翻转尾架(5)，翻转框体(6)以及上位控制器(7)；其中回转底座(1)与回转台架(2)通过回转驱动机构(3)连接；翻转头架(4)固接于回转台架(2)一侧的安装端面，翻转尾架(5)固接于回转台架(2)端部连接面并与翻转头架(4)对应设置；翻转框体(6)固接于翻转头架(4)与翻转尾架(5)之间；上位控制器(7)通过电磁阀与回转驱动机构(3)中的回转驱动气缸(31)以及翻转头架(4)中的翻转驱动气缸(41)连接。
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