[实用新型]一种落地式视觉点胶机

摘要

本实用新型公开了一种落地式视觉点胶机，是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板、壳体、上位机组成；其中摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管和产品载板设置在壳体的内部；运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，Z运动轴的顶部设有出胶针管；产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述摄像头和电机，通过导线与上位机电性连接；上位机是由单片机和显示屏组成，单片机设置在显示屏的后面；上位机设置在壳体的右侧，并与外部电源电性连接；采用摄像头视觉定位，定位精准，无需模具，节约成本，可一人看多台，节约人工成本。

主权项

一种落地式视觉点胶机，包括落地式视觉点胶机本体，其特征在于，所述落地式视觉点胶机本体是由摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管、产品载板、壳体、上位机组成；其中摄像头、X运动轴、Y运动轴、Z运动轴、出胶针管和产品载板设置在壳体的内部；运动轴、Y运动轴和Z运动轴均设有电机，并且X运动轴、Y运动轴和Z运动轴互相垂直，X运动轴设置在Z运动轴的前侧，Z运动轴设置在Y运动轴的上侧；Z运动轴的顶部设有出胶针管；产品载板设置在出胶针管的下侧，在产品载板的上侧中间位置设有摄像头；所述摄像头和电机，通过导线与上位机电性连接；上位机是由单片机和显示屏组成，单片机设置在显示屏的后面；上位机设置在壳体的右侧，并与外部电源电性连接；所述壳体的底部设有调节底座；所述壳体的顶部设有照明灯，在壳体的前侧设有抽屉。