[实用新型]一种织机专用编码器功能转换集成模块

摘要

本实用新型涉及一种织机专用编码器功能转换集成模块，包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，本实用新型具有解决各类编码器电气接口、协议不统一问题，确保使用该编码器的电气控制设备可以无缝快速安装使用。

主权项

一种织机专用编码器功能转换集成模块，其特征在于包括旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器、单片机、R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路、单片机、拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块，旋转变压器、SSI接口编码器、CANOpen接口编码器、增量编码器分别通过R/D转换电路、RS422电平转换电路、CAN接口电路、差分或单端接口电路与单片机连接，拨码开关、格雷码输出模块、角度/转速切换报警输出模块与单片机连接，其中：R/D转换电路：为旋变专用驱动解码电路，将旋变输出的sin/cos信号转为数字信号，其与单片机的SPI1控制器连接；RS422电平转换电路：其用于将差分RS422电平的信号转为TTL电平的信号，其与单片机的SPI2控制器连接；CAN接口：为CAN接口收发芯片，其用于将CAN信号转为TTL电平，其与单片机的CAN控制器连接；差分或单端接口电路：其用于将增量编码器的差分或OC输出信号转为TTL电平，其与单片机的编码器接口模块连接；拨码开关：其用于设置当前需要使用的参数，单片机根据参数配置对指定的编码器实时读取角度，根据算法发现角度信息异常后，将异常信号发送至角度/转速切换报警输出模块；格雷码输出模块：其用于将二进制角度值转为格雷码值后输出；角度/转速切换报警输出模块：其用于接收外部信号，控制输出值为角度或速度或报警码。