[实用新型]一种爬壁机器人自动焊接装置有效
| 申请号： | 201621411852.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206305645U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 周悦;高路恒;徐卫星;陆近涛 | 申请（专利权）人： | 江苏工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 226000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人自动焊接装置，包括爬壁机器人，调节机械臂和自动焊接装置，爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端，调节机械臂的另一端连接有自动焊接装置；自动焊接装置包括控制器，控制器的输入端分别连接有温度传感器、电流传感器、电压传感器、图像处理模块，控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、电机驱动模块、焊接设备和调节机械臂。本实用新型适用于桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构的灵活焊接与检测，无需搭设支架或辅助机械配合人工检测，可实现远程控制，大大降低了焊接人员的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 焊接 装置 | ||
【主权项】：
一种爬壁机器人自动焊接装置，其特征在于：包括爬壁机器人（1），调节机械臂（2）和自动焊接装置（3），所述爬壁机器人（1）与建筑物墙壁通过磁力连接，所述爬壁机器人（1）活动运动在建筑物墙壁上，所述爬壁机器人（1）上固定连接有调节机械臂（2）的一端，所述调节机械臂（2）的另一端连接有自动焊接装置（3）；所述自动焊接装置（3）包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有温度传感器、电流传感器、电压传感器、图像处理模块，所述图像处理模块还连接有图像获取模块，所述控制器的输出端分别电连接有报警模块、无线通讯模块、电机驱动模块、焊接设备和调节机械臂（2），所述电机驱动模块还连接有爬壁机器人（1），所述控制器还连接有存储模块和电源模块。
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