[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201621411899.7 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206306120U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 徐伟本 | 申请（专利权）人： | 佛山市衡润晟五金有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400 | 代理人： | 高之波,廖紫兰 |
| 地址： | 528216 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括机架、夹持手臂、升降装置、水平移动装置和转动装置，夹持手臂、升降装置、水平移动装置和转动装置均设于机架上，水平移动装置设于夹持手臂的一端，升降装置和转动装置均设于夹持手臂的下方，并均与夹持手臂连接。通过设置升降装置，可以使得夹持手臂进行上下移动，方便夹持手臂对不同高度的产品进行夹持；设有水平移动装置，可以使得夹持手臂在水平方向进行移动，从而，方便夹持手臂对不同位置的产品进行夹持；设有转动装置，从而，可以通过转动装置带动夹持手臂转动，使得夹持手臂能够转动并夹持不同角度位置的产品。由此，通过该机械手，可以方便不同位置的产品的夹持，能够准确的取放产品，无需人工手动操作，节省人力，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
机械手，其特征在于，包括机架(1)、夹持手臂(2)、升降装置(3)、水平移动装置(4)和转动装置(5)，所述夹持手臂(2)、升降装置(3)、水平移动装置(4)和转动装置(5)均设于机架(1)上，所述水平移动装置(4)设于夹持手臂(2)的一端，所述升降装置(3)和转动装置(5)均设于夹持手臂(2)的下方，并均与夹持手臂(2)连接。
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