[实用新型]避障控制系统

摘要

本实用新型实施例提供一种避障控制系统，该系统包括时钟同步控制设备和各机器人，每个机器人上设有连接时钟同步控制设备的接口，每个机器人包括通过总线连接的机器人控制器和多个避障检测器组件。每个避障检测器组件包括微控制器、存储器、避障检测器；存储器中存储了避障检测器编号和机器人编号；微控制器根据机器人控制器发出的时钟同步控制信号进行时钟同步；根据避障检测器编号和机器人编号确定避障检测器的工作时间；将避障检测器在工作时间内检测的障碍物检测信号发送至总线上。由于各机器人中的各避障检测器组件时钟同步且身份标识唯一，基于此确定的各避障检测器组件的工作时间各不相同，避免了避障检测器组件之间的干扰。

主权项

一种避障控制系统，其特征在于，包括：时钟同步控制设备和至少一个机器人，所述至少一个机器人中的每个机器人上设置有用于连接所述时钟同步控制设备的接口；其中，所述至少一个机器人中的每个机器人包括：通过总线连接的机器人控制器和至少两个避障检测器组件，所述机器人控制器与所述接口连接，以接收所述时钟同步控制设备的时钟同步控制信号；所述至少两个避障检测器组件中的每个避障检测器组件包括：微控制器，以及分别与所述微控制器连接的存储器、避障检测器；所述存储器中存储有对应的避障检测器编号和机器人编号；所述微控制器，用于根据所述机器人控制器发出的所述时钟同步控制信号进行时钟同步；根据从所述存储器中读取的所述避障检测器编号和所述机器人编号确定所述避障检测器的工作时间；将所述避障检测器获得的障碍物检测信号发送至所述总线上；所述避障检测器，用于在所述工作时间内检测获得所述障碍物检测信号。