[实用新型]一种隧道限界扫描装置

摘要

本实用新型公开了一种隧道限界扫描装置，包括平板支撑推杆，所述平板支撑推杆上表面有平板电脑，所述平板支撑推杆连接雷达装置支撑柱，所述雷达装置支撑柱上表面有工业雷达装置，所述雷达装置支撑柱侧表面有工业激光扫描装置和取景相机，所述平板支撑推杆连接横梁支撑装置，所述连接横梁支撑装置连接驱动支撑装置，所述驱动支撑装置上有驱动器控制器、驱动轮和行程编码器，所述驱动支撑装置上有设备装置保护系统，所述设备装置保护系统上有提手装置，所述横梁支撑装置上有工控机装置、电池供电系统和主板。本实用新型的有益效果是，平板支撑推杆使设备具有两种动力的优选互换，亦可起到平板显示器的支撑与防滑作用，工业雷达装置是对前程设备环境障碍的扫描。

主权项

一种隧道限界扫描装置，包括平板支撑推杆(1)，其特征在于，所述平板支撑推杆(1)上表面有平板电脑(2)，所述平板支撑推杆(1)连接雷达装置支撑柱(3)，所述雷达装置支撑柱(3)上表面有工业雷达装置(4)，所述雷达装置支撑柱(3)侧表面有工业激光扫描装置(5)和取景相机(6)，所述平板支撑推杆(1)连接横梁支撑装置(7)，所述连接横梁支撑装置(7)连接驱动支撑装置(8)，所述驱动支撑装置(8)上有驱动器控制器(9)、驱动轮(10)和行程编码器(11)，所述驱动支撑装置(8)上有设备装置保护系统(12)，所述设备装置保护系统(12)上有提手装置(13)，所述横梁支撑装置(7)上有工控机装置(14)、电池供电系统(15)和主板(16)。