[实用新型]一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构有效
| 申请号： | 201621414074.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206346245U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 缪宏;史扬杰;刘思幸;张燕军;张剑峰;金濯;张善文;张琦;王正峰;柏甫荣;李志超 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 董旭东 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及河道清污装置领域的一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构，包括清淤机器人、设置在清淤机器人两侧的摇臂、设置在摇臂之间的吸附系统、安装在清淤机器人前端的前置浮体、安装在清淤机器人后端的旋转浮体和安装在吸附系统上的行走轮；前置浮体直接与清淤机器人前端焊接相连；旋转浮体与清淤机器人后端通过活动连接机构连接，旋转浮体整体呈U形，将清淤机器人半包围，行走轮安装在吸附系统的左右两侧；本实用新型结构简单，安装方便，在遇到风浪或者作业环境恶劣的情况下能够防止设备倾覆，保证清淤机器人作业的连续性与平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 行走 清淤 机器人 平衡 机构 | ||
【主权项】：
一种轮式行走式清淤机器人的自平衡机构，其特征在于，包括清淤机器人、设置在清淤机器人两侧的摇臂、设置在摇臂之间的吸附系统、安装在清淤机器人前端的前置浮体、安装在清淤机器人后端的旋转浮体和安装在吸附系统上的行走轮；所述前置浮体直接与清淤机器人前端焊接相连；所述旋转浮体与清淤机器人后端通过活动连接机构连接，所述旋转浮体整体呈U形，将清淤机器人半包围，所述行走轮安装在吸附系统的左右两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州大学，未经扬州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621414074.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种绞吸挖泥船的防石绞刀
- 下一篇：一种环保清淤清浮一体化装置
