[实用新型]一种托盘拆垛码垛机

摘要

本实用新型公开一种托盘拆垛码垛机；解决的技术问题针对背景技术中提及的现有托盘拆垛码垛机器大多才用机械传动结构，才用电机带动，特点是结构庞大，传动复杂，维护不便的技术难题。采用的技术方案一种托盘拆垛码垛机，包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架，刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置气动拍整机构，两个气动拍整机构对称设置；在两个气动拍整机构的上方均设置托盘叉机构；吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面。优点，本实用新型的托盘拆垛码垛机，基于气缸为运动执行部件，替换了传动方式，采用气动原件来执行运动，结构一下简单了，紧凑不复杂，比传统机械整洁。

主权项

一种托盘拆垛码垛机，其特征在于，包括放置在地面上的“门”字型的刚性支架，刚性支架的内部为托盘定点空间；刚性支架的前面和后面为托盘的进出口，在刚性支架的左侧面和后侧面上分别设置有用于整理托盘的气动拍整机构，两个气动拍整机构对称设置；在两个气动拍整机构的上方均通过吊板设置用于托起托盘且能带动托盘竖直上下滑动的托盘叉机构；吊板滑动设置在刚性支架上且吊板垂直于刚性支架的侧面；在刚性支架的左侧面和后侧面的底部分别向外凸出设置用于安装气动拍整机构的开口式钢梁；气动拍整机构包括设置在开口式钢梁上的两块独立底板，在两块独立底板上分别通过第一直线式滑动导向机构设置有用于拍整位于托盘定点空间内的托盘的拍整钢架，两个第一直线式滑动导向机构均指向托盘定点空间；拍整钢架垂直于第一直线式滑动导向机构，拍整钢架通过设置在刚性支架上的拍整气缸驱动其作X方向的往复直线运动，拍整气缸的活塞杆连接拍整钢架；托盘叉机构包括设置在吊板上的两个第二直线式导向机构，两个第二直线式导向机构均指向托盘定点空间，在两个第二直线式导向机构上均设置托盘叉，两个托盘叉之间通过联接杆实现同步运动，两个托盘叉均通过设置在吊板上的托盘叉气缸驱动其作X方向的往复直线运动，托盘叉气缸的活塞杆连接联接杆；吊板通过设置在刚性支架侧面上的第三直线式导向机构滑动设置在刚性支架上，吊板通过设置在刚性支架侧面上的双行程气缸驱动其作Y方向的往复直线运动，双行程气缸的活塞杆连接吊板。