[实用新型]一种自动纠偏的送袋设备有效
申请号: | 201621415300.7 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206351801U | 公开(公告)日: | 2017-07-25 |
发明(设计)人: | 蒋涛 | 申请(专利权)人: | 广州铂科自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/16 | 分类号: | B65B43/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 何龙 |
地址: | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种自动纠偏的送袋设备,用于解决现有技术中送袋时包装袋自动纠偏的问题。该自动纠偏的送袋设备包括设置于机架的第一送袋平台、第一取袋机构、第二取袋机构、控制装置;所述第一取袋机构抓取所述第一送袋平台的包装袋,所述第二取袋机构包括机夹座、多个机夹及两同步带驱动装置,每一所述同步带装置包括一电机、一同步带、两带轮,所述机夹固定在所述机夹座上,所述机夹座固定于所述同步带上。还包括设置在所述第一取袋机构末端的至少两个光传感器,所述光传感器电连接所述控制装置,所述控制装置向所述电机发出控制指令。该自动纠偏的送袋设备可以保证包装袋的边缘是齐的。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 纠偏 设备 | ||
【主权项】:
一种自动纠偏的送袋设备,包括设置于机架的第一送袋平台、第一取袋机构、第二取袋机构、控制装置;所述第一取袋机构抓取所述第一送袋平台上的包装袋,所述第二取袋机构包括机夹座、多个机夹及两同步带驱动装置,每一所述同步带驱动装置包括一电机、一同步带、两带轮,所述机夹固定在所述机夹座上,所述机夹座固定于所述同步带上;其特征在于:所述自动纠偏的送袋设备还包括设置在所述第一取袋机构末端的至少两个光传感器,所述光传感器电连接所述控制装置,所述控制装置向所述电机发出控制指令。
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