[实用新型]一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置

摘要

本实用新型涉及一种位置检测装置，具体的说是一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，属于输送机控制技术领域。其包括自行小车驱动支架、升降电机、升降驱动轴、抱臂支架、升降滑块和升降滑杆，升降驱动轴一端连接金属码盘；自行小车驱动支架上固定第一齿条检测传感器和第二齿条检测传感器，第一齿条检测传感器和第二齿条检测传感器分别位于金属码盘两侧齿条的正下方。抱臂支架上依次设有上升限位传感器、初始位检测传感器和下降限位传感器，上升限位传感器和下降限位传感器分别位于升降滑杆左右端正下方。本实用新型能够提高自行小车输送的可靠性，使升降位置的检测变得更灵活。

主权项

一种基于EMS自行小车设备上的位置检测装置，包括自行小车驱动支架（1）、升降电机（2）、升降驱动轴（4）、抱臂支架（8）、升降滑块（9）和升降滑杆（10），其特征是：自行小车驱动支架（1）上设有升降电机（2），升降电机（2）的输出端通过传动机构连接升降驱动轴（4），升降驱动轴（4）一端连接金属码盘（5），金属码盘（5）随升降驱动轴（4）一起转动；自行小车驱动支架（1）上固定第一齿条检测传感器（6）和第二齿条检测传感器（7），第一齿条检测传感器（6）和第二齿条检测传感器（7）分别位于金属码盘（5）两侧齿条的正下方；升降驱动轴（4）通过升降链条（3）连接抱臂支架（8），抱臂支架（8）上横向固定升降滑杆（10），升降滑杆（10）上滑动连接升降滑块（9）；所述抱臂支架（8）上依次设有上升限位传感器（12）、初始位检测传感器（11）和下降限位传感器（13），上升限位传感器（12）和下降限位传感器（13）分别位于升降滑杆（10）左右端正下方，初始位检测传感器（11）位于上升限位传感器（12）和下降限位传感器（13）之间。