[实用新型]一种管内环焊缝的超声冲击装置

摘要

本实用新型公开一种管内环焊缝的超声冲击装置，该装置包括支撑系统、移动系统、冲击系统、旋转系统、电机控制系统、照明灯、定位摄像头、摄像头控制器。支撑系统通过螺钉与移动系统连接；移动系统也是通过螺钉与旋转系统连接；冲击系统通过螺钉安装在旋转系统连接上；电机控制系统安装在移动系统中的从动轮对之间；照明灯、定位摄像头、摄像头控制器均安装在旋转系统上，安装的位置与冲击系统安装的位置对于的另一面上。本实用新型的优点在于：该设备能够自动对管道和压力容器等环型焊接件内部的环型焊缝进行超声冲击处理，降低焊接残余应力，该焊接表面的形貌从而降低应力集中。

主权项

一种管内环焊缝的超声冲击装置，其特征在于：该装置包括支撑系统（1）、移动系统（2）、冲击系统（3）、旋转系统（4）、电机控制系统（5）、照明灯（6）、定位摄像头（7）、摄像头控制器（8）；支撑系统（1）通过螺钉与移动系统（2）连接；移动系统（2）也是通过螺钉与旋转系统（4）连接；冲击系统（3）通过螺钉安装在旋转系统（4）上；电机控制系统（5）安装在移动系统（2）中的从动轮对安装的部位；照明灯（6）、定位摄像头（7）、摄像头控制器（8）均安装在旋转系统（4）上，安装于与冲击系统（3）安装位置的相对另一面上；支撑系统包括主支撑杆（100）、桥块（101）、副支撑杆（102）、进退圆板（103）、支撑顶柱（104）、固定方板（105）、支撑连接杆（106）、支撑退液导管（107）、支撑液压泵（108）、液压支撑伺服电机（109）、支撑液压缸（110）、液压缸支撑连接板（111）、支撑进液导管（112）；四根主支撑杆（100）通过螺钉安装在固定方板（105）上，主支撑杆（100）与副支撑杆（102）是通过两块桥块（101）和螺钉连接在一起，副支撑杆（102）一端连接在桥块（101）上，副支撑杆（102）另一端通过螺钉连接在进退圆板（103）上，进退圆板（103）通过螺钉固定在支撑顶柱（104）上，支撑顶柱（104）上的柱身放置在固定方板（105）的孔中，固定方板（105）与支撑液压缸（110）通过支撑连接杆（106）间接连接在一起，支撑连接杆（106）是通过螺钉与固定方板（105）和支撑液压缸（110）固定在一起，支撑液压泵（108）和伺服电机（109）通过联轴器连接在一起，再经螺钉安装在支撑液压缸（110）上，支撑退液导管（107）和支撑进液导管（112）一端与支撑液压缸（110）连接，另一端与支撑液压泵（108）连接，支撑液压缸（110）通过螺钉固定在液压缸支撑连接板（111）上；移动系统（2）包括主动轮对轴（200）、移动伺服电机（201）、驱动齿轮（202）、主动轮对（203）、主动置轴体（204）、从动齿轮（205）、从动轮对（206）、从动置轴体（207）、从动轮对轴（208）；主动轮对轴（200）通过轴承过渡放置在主动置轴体（204）的孔内，主动轮对（203）放置在主动轮对轴（200）的两端，移动伺服电机（201）通过螺钉固定在主动置轴体（204）上，驱动齿轮（202）安装在移动伺服电机（201）的转轴上，从动齿轮（205）放置在主动轮对轴（200）上，从动轮对轴（208）通过轴承过渡放置在从动置轴体（207）的孔内，从动轮对（206）放置在从动轮对轴（208）的两端；转子（400）两端通过主动旋转轴（406）和从动旋转轴（407）过渡连接在移动系统（2）中，位于主动轮对（203）和从动轮对（206）中间；冲击系统（3）包括冲击枪（301）、卡盘（302）、冲击支撑板（303）、冲击液压缸（304）、冲击进液导管（305）、冲击连接杆（306）、冲击方形顶柱（307）、冲击液压泵（308）、冲击退液导管（309）、冲击伺服电机（310）；照明定位系统包括照明灯（6）、定位摄像头（7）、摄像头控制器（8）；冲击液压缸（304）通过螺钉固定在转子（400）上，冲击伺服电机（310）和冲击液压泵（308）通过螺钉固定在冲击液压缸（304）上，冲击进液导管（305）和冲击退液导管（309）的一端与冲击液压缸（304）连接，冲击进液导管(305)和冲击退液导管（309）的另一端与冲击液压泵（308）连接，冲击支撑板（303）通过螺钉固定在冲击方形顶柱（307）上，冲击方形顶柱（307）的形状是方形长条，卡盘（302）是通过冲击连接杆（306）与冲击支撑板（303）连接，冲击连接杆（306）的两端都是通过螺钉固定在卡盘（302）和冲击支撑板（303）上，冲击枪（301）通过卡盘的卡齿固定在卡盘（302）中；旋转系统（4）包括转子（400）、旋转从动齿轮（401）、过渡矮板（402）、过渡长板（403）、旋转主动齿轮（404）、旋转伺服电机（405）、主动旋转轴（406）、从动旋转轴（407）、轴承（408）、驱转键（409）、连齿键（410）；主动旋转轴（406）与从动旋转轴（407）的一端分别放置在转子（400）的两侧面的孔一（4001）中，主动旋转轴（406）的另一端分别通过轴承（408）过渡放置在过渡矮板（402）的孔二（4021）内，从动旋转轴（407）的一端通过轴承（408）过渡放置在过渡长板（403）的孔内，转子（400）经过主动旋转轴（406）上的驱转键（409）带动，旋转伺服电机（405）通过螺钉固定在过渡矮板（402）上的螺钉孔一（4022）位置，旋转主动齿轮（404）放置在旋转伺服电机（405）的转轴上，旋转从动齿轮（401）放置在主动旋转轴（406）上；过渡长板（403）上的螺钉孔二（4031）用于螺钉将过渡长板（403）和从动置轴体（207）连接为一整体。