[实用新型]一种多功能工业机器人教学工作站

摘要

本实用新型公开一种多功能工业机器人教学工作站，涉及教学设备领域。其包括工作台柜和工业机器人示教器，工作台面上安装有工业机器人本体、物料单元、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元、装配单元和监视摄像装置，工业机器人控制器分别与工业机器人本体、视觉检测单元和装配单元连接，且与工业机器人示教器通信连接，工业机器人控制器根据视觉检测单元的检测结果控制工业机器人本体完成物料的装配；监视摄像装置将拍摄到的工作台柜及工作站的操作情况传输至监视显示装置进行显示。本申请集多功能于一体，充分满足教学需求，结构整体性和紧凑性好，自动化集成度高。

主权项

一种多功能工业机器人教学工作站，其特征在于，包括具有工作台面的工作台柜(1)和工业机器人示教器，所述工作台面上安装有工业机器人本体(33)、涂胶单元、码垛单元、视觉检测单元(20)、装配单元和监视系统，所述工作台柜(1)的内部安装有工业机器人控制器(13)，所述工业机器人控制器(13)分别与工业机器人本体(33)、视觉检测单元(20)和装配单元连接；所述工业机器人示教器与工业机器人控制器(13)通信连接；所述监视系统包括监视摄像装置和与监视摄像装置连接的监视显示装置，所述监视摄像装置用于拍摄工作台柜(1)及工作站的操作情况，并实时传输至监视显示装置进行显示；所述视觉检测单元(20)包括视觉检测控制器(21)和与视觉检测控制器(21)连接的视觉检测显示装置；所述视觉检测控制器(21)与工业机器人控制器(13)连接，用于检测物料的颜色、轮廓、尺寸数据及对吸盘工具吸取物料的位置，并将数据信息及位置信息传输至工业机器人控制器(13)；所述工业机器人控制器(13)接收视觉检测结果并输出至视觉检测显示装置进行显示；还包括物料单元，所述物料单元包括原料平台(17)、芯片物料(18)和盖板物料(19)，所述原料平台(17)安装在工作台面上，芯片物料(18)和盖板物料(19)均放置在原料平台(17)上。