[实用新型]可实现侧向平移的双球轮行走机构有效
| 申请号： | 201621419053.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206307198U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;王昌盛;张杰;庄未;匡兵;黄美发;孙永厚;宋宜梅;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可实现侧向平移的双球轮行走机构，包括左、右球轮，左、右球轮通过左、右球轮架安装于踏板的左、右两端，所述球轮架包括置于球轮上半球面上的上球架和置于球轮下半球面上半部分上的下球架，上、下球架上设有密集的滚珠座，所述滚珠座的座孔内滚动安装有滚珠，所述滚珠的外部与球轮球面滚动接触；还包括罩在上球架上的上球壳和罩在下球架上的下球壳，上、下球壳相扣合形成对上、下球架的固定和支撑。本实用新型将全向驱动的球轮应用于工程实践，可解决现实车轮差速转弯对空间需求较大和侧向平移能力欠缺的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 侧向 平移 双球轮 行走 机构 | ||
【主权项】：
可实现侧向平移的双球轮行走机构，包括左、右球轮(1)，其特征在于：左、右球轮(1)通过左、右球轮架安装于踏板(2)的左、右两端，所述球轮架包括置于球轮(1)上半球面上的上球架(3)和置于球轮(1)下半球面上半部分上的下球架(4)，上、下球架(3、4)上设有密集的滚珠座(7)，所述滚珠座(7)的座孔内滚动安装有滚珠(8)，所述滚珠(8)的外部与球轮(1)球面滚动接触；还包括罩在上球架(3)上的上球壳(5)和罩在下球架(4)上的下球壳(6)，上、下球壳(5、6)相扣合形成对上、下球架(3、4)的固定和支撑。
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