[实用新型]一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置有效
申请号: | 201621421944.7 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN206291886U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 高波;李轩青;陈湘源;贺俊义;李栋庆;邢建军;张七磊 | 申请(专利权)人: | 山西科达自控股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 山西华炬律师事务所14106 | 代理人: | 王晓慧 |
地址: | 030006 山西省太原市高新区开*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置,包括第一连杆,其一端与采煤机机身相铰接;一端与第一连杆的另一端相铰接的第二连杆,第二连杆的另一端铰接在摇臂上;多个角度传感器,第一连杆与采煤机机身的铰接处、第一连杆与第二连杆的铰接处、第二连杆与摇臂的铰接处各至少安装一个角度传感器;第一连杆、第二连杆、摇臂与采煤机机身围成一个平面四边形结构,第一连杆与第二连杆随着摇臂的转动而转动。本实用新型将采煤机机身与摇臂当作两根连杆,加设两根连杆,相互铰接,形成四连杆机构,呈活动的四边形,利用传感器测量出三个角的度数,通过计算得到采煤机身与摇臂之间夹角的相对角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 测量 采煤 机身 摇臂 之间 夹角 装置 | ||
【主权项】:
一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置,其特征在于,包括:第一连杆,其一端与采煤机机身相铰接;一端与所述第一连杆的另一端相铰接的第二连杆,所述第二连杆的另一端铰接在摇臂上;多个角度传感器,所述第一连杆与所述采煤机机身的铰接处、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处、所述第二连杆与所述摇臂的铰接处各至少安装一个所述角度传感器;所述第一连杆、所述第二连杆、所述摇臂与所述采煤机机身围成一个平面四边形结构,所述第一连杆与所述第二连杆随着所述摇臂的转动而转动。
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