[实用新型]拿取装置及具有该装置的智能售货设备

摘要

本实用新型公开一种拿取装置，用于在人机交互装置的控制下对存储箱内的存储格上的物品进行升降拿取，其包括升降机构，升降机构包括升降驱动组件及承载台，升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，还包括伸缩拿取机构，伸缩拿取机构包括机械手及驱动机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，机械手呈弯折结构，水平驱动组件安装于承载台上，机械手的一端与水平驱动组件的输出连接，机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，拿取叉呈叉状结构，存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽；本实用新型的拿取装置结构设计简单且拿取方便；另，本实用新型还公开了一种具有拿取装置的智能售货设备。

主权项

一种拿取装置，用于在人机交互装置的控制下对存储箱内的存储格上的物品进行升降拿取，所述拿取装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动组件及承载台，所述升降驱动组件驱动承载台在竖直方向作升降运动，所述升降驱动组件与所述人机交互装置电性连接，其特征在于：还包括伸缩拿取机构，所述伸缩拿取机构包括机械手及驱动所述机械手在水平方向作直线伸缩运动的水平驱动组件，所述机械手呈弯折结构，所述水平驱动组件安装于所述承载台上并与所述人机交互装置电性连接，所述机械手的一端与所述水平驱动组件的输出连接，所述机械手的另一端的侧面连接一呈水平设置的拿取叉，所述拿取叉呈叉状结构，所述存储格的底部开设有对应所述拿取叉升降插入的开槽。