[实用新型]自动化装盖插接地片设备

摘要

本实用新型公开一种自动化装盖插接地片设备，包括掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括用于分别连接掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；通过各个单元的设置及相互配合，实现了于胶芯上装掀盖、插接地片等一系列工序，其设备运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

主权项

一种自动化装盖插接地片设备，其特征在于：包括有掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、沿制程顺序延伸的作业轨道及针对作业轨道配置的伺服丝杆移载机构；所述作业轨道上设置有胶芯预送工位、装掀盖工位、插接地片工位、折料带工位；还包括有用于分别连接前述掀盖供给单元、胶芯供给单元、接地片供给单元、装掀盖机构、插接地片机构、折料带机构、伺服丝杆移载机构的控制单元；所述掀盖供给单元包括有掀盖震动盘、衔接于掀盖震动盘输出侧的掀盖直震轨道、用于感应掀盖输送是否到位的掀盖感应器、衔接于掀盖直震轨道末端的掀盖错位机构、用于纵向推移掀盖错位机构的掀盖错位气缸、用于横向推移掀盖错位机构至装掀盖机构的掀盖顶针、用于驱动连接于掀盖顶针的掀盖顶针气缸；所述胶芯供给单元包括有胶芯震动盘、衔接于胶芯震动盘输出侧的胶芯直震轨道、用于感应胶芯输送是否到位的胶芯感应器、衔接于胶芯直震轨道末端的胶芯错位机构、用于纵向推移胶芯错位机构的至胶芯预送工位的胶芯错位气缸；所述接地片供给单元包括有接地片料盘及用于控制接地片间隙供给的步进马达；所述装掀盖机构包括有基座、装设于基座上的弹簧夹爪、驱动弹簧夹爪上下夹持的弹簧夹爪气缸及用于联动基座纵向推移至装掀盖工位的装掀盖伺服马达；所述伺服丝杆移载机构包括有沿作业轨道间距布置的若干拨爪及用于联动控制拨爪往返于相应不同工位之间的拨爪伺服马达；所述插接地片机构包括有接地片夹爪、用于驱动接地片夹爪的夹料气缸、裁切刀、联动裁切刀的裁切气缸及用于驱动接地片夹爪向下以将接地片插入胶芯的插接地片气缸；所述折料带机构包括有将产品定位的产品定位气缸、用于折料的折料带拨杆及驱动折料带拨杆的折料带气缸。