[实用新型]一种JCMC系统移动控制器

摘要

本实用新型涉及一种JCMC系统移动控制器，针对移动车辆和工程机械电气控制系统而设计的通用控制器，由两块板卡组成，每块板卡由处理器、输入/输出模块、CAN现场总线接口、RS232接口、电源模块和板间总线组成。处理器采用基于ARM Cortex‑M4架构的STM32F407系列芯片，处理器软件系统直接移植CoDeSys软PLC系统，支持符合IEC 61131‑3标准的CoDeSys开放式编程语言，方便用户进行快速的应用程序开发或移植；处理器读取输入模块的信息并进行处理，控制输出模块输出，通过RS232、CAN总线接口下载调试程序，并且能够通过CAN总线进行多设备间的组网联调。

主权项

一种JCMC系统移动控制器，其特征在于，包括2块板卡；每块板卡由处理器、输入/输出模块、CAN现场总线接口、RS232接口、电源模块和板间总线组成；每块板卡的处理器分别与输入/输出模块、CAN现场总线接口、RS232接口和板间总线双向连接；两块板卡的板间总线双向连接；输入/输出模块包括模拟量、频率量、数字量输入以及PWM、PWMI、H桥、数字量输出，且接口类型大量复用，能实现5种输入模式，输入模式1：高电平有效:0~20mA、0~36V、0~1KΩ输入；模式2：高电平有效＋PWM闭环输出；模式3：高低电平有效、频率量输入；模式4：高低电平有效+开关量/PWM输出；模式5：高电平有效+开环PWM+H桥，每块板卡最多有24路或40路输入/输出。