[实用新型]一种力反馈全身动作捕捉器

摘要

本实用新型属于动作捕捉技术领域，具体为一种力反馈全身动作捕捉器。包括身体控制系统、上肢控制系统和下肢控制系统；身体控制系统为人体身体固定装置，包括背部脊椎支撑件、腰部支撑件、肩部挂接件和胸部固定件；背部脊椎支撑件包括横向设置的用于支撑在人体后背的背板和竖向设置的用于支撑在人体脊椎的脊椎模拟板；腰部支撑件有两块，设置于脊椎模拟板底端左右两侧，能抵住后腰两侧；本实用新型结构简单，可以使用市面上常见的伺服舵机实现功能，进一步降低成本。使用时，操作人穿上动作捕捉器，接入虚拟现实的游戏接入设备，让软件模拟的物体通过该手能真实感觉到抓握感，以及腿部行走和踢打感。

主权项

一种力反馈全身动作捕捉器，其特征在于，包括身体控制系统、上肢控制系统和下肢控制系统三个部分；其中：所述身体控制系统为人体身体固定装置，包括背部脊椎支撑件（1）、腰部支撑件（2）、肩部挂接件（3）和胸部固定件（4）；所述背部脊椎支撑件（1）包括横向设置的用于支撑在人体后背的背板（5）和竖向设置的用于支撑在人体脊椎的脊椎模拟板（6）；所述腰部支撑件（2）有两块，设置于脊椎模拟板（6）底端左右两侧，能抵住后腰两侧；所述肩部挂接件（3）为可弯曲件，有两个；两个肩部挂接件（3）的一端分别设置在背板（5）左右两端，能从人体后背向前挂附在人体肩部，另一端贴附到人体前胸处；所述胸部固定件（4）同肩部挂接件（3）连接，通过环绕绑定在人体胸部，从而将肩部挂接件（3）固定在人体肩部；所述上肢控制系统为人体上肢动作捕捉装置，包括两个上臂杆（9）、两个小臂杆（10）和两个手部控制器（11）；上臂杆（9）和小臂杆（10）均为直杆；所述上臂杆（9）的一端同肩部挂接件（3）转动连接，上臂杆（9）的另一端同小臂杆（10）的一端转动连接，小臂杆（10）的另一端同手部控制器（11）转动连接；转动连接处均设有角度和力度传感器；手部控制器（11）由人体手部握持，接受手部动作信号；所述下肢控制系统为人体下肢动作捕捉装置，包括一个臀部支撑件（21）、两个大腿连杆（22）、两个小腿连杆（23）和两个同人体脚掌绑定的脚掌支撑座（24）；所述臀部支撑件（21）设置于人体臀部后，其左右两侧分别同大腿连杆（22）一端转动连接，大腿连杆（22）另一端同小腿连杆（23）一端转动连接，小腿连杆（23）另一端同脚掌支撑座（24）转动连接；转动连接处均设有角度和力度传感器。