[实用新型]一种水平平台

摘要

一种水平平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，水平板上对应螺杆处设有螺孔，螺杆与螺孔配合；基板的底部设有支撑脚，支撑脚包括伸缩杆和脚杯，伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；螺杆外套有弹簧，弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，陀螺仪与控制器连接，控制器与电机连接。若支撑脚支撑的平面不平，通过调节伸缩杆使基板基本处于水平状态；陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制电机转动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。

主权项

一种水平平台，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个电机；电机的输出轴穿出基板的顶面且与螺杆连接，所述水平板上对应所述螺杆处设有螺孔，所述螺杆与螺孔配合；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括伸缩杆和脚杯，所述伸缩杆的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与电机连接；所述水平板和基板均为矩形；四个电机呈矩形分布，所述支撑脚设置在同侧相邻电机的中间位置。