[实用新型]一种无人机自动校准平台有效
| 申请号： | 201621427473.0 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206593662U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 聂茹 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | G01C15/14 | 分类号： | G01C15/14 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机自动校准平台，包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个螺杆电机；螺杆的一端穿出基板的顶面且枢接在水平板上；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和脚杯，所述支撑杆内的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与螺杆电机连接。本实用新型工作原理工作状态下，陀螺仪检查水平板水平度，将检测的信号反馈到控制器，控制器控制螺杆电机驱动螺杆上下移动，从而调节水平板的四个对角，使其趋于水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 校准 平台 | ||
【主权项】：
一种无人机自动校准平台，其特征在于：包括水平板、设置在水平板下方的基板和固定在基板底部边角的四个螺杆电机；所述螺杆电机包括电机本体和穿过电机本体的螺杆，螺杆的一端穿出基板的顶面且枢接在水平板上；所述基板的底部设有支撑脚，所述支撑脚包括支撑杆和脚杯，所述支撑杆内的上端与基板的底部连接，下端与脚杯连接；所述螺杆外套有弹簧，所述弹簧的一端与水平板相抵，另一端与基板相抵；所述水平板的底部中间位置设有检测水平板水平度的陀螺仪，所述陀螺仪与控制器连接，所述控制器与螺杆电机连接。
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