[实用新型]一种电路板自动打靶装置

摘要

本实用新型公开了一种电路板自动打靶装置，一种电路板自动打靶装置，包括底座，所述底座上方设有传送带，所述门形支架左侧设有固定座，所述固定座通过转轴连接大臂，所述大臂通过转轴连接小臂，所述小臂下方设有弹簧夹，所述弹簧夹与传送带在同一水平线上，所述固定座前方设有放板台，所述放板台上方设有打靶机，本自动打靶装置，通过大臂、转轴和小臂的配合，以及伺服电机的驱动，能准确将板料放到板台的原点坐标上，只需把资料输入打靶机电脑中，打靶机通过图像处理，质心算法对板料进行打靶，就能精准的把板上所有的定位孔打完，打靶完成后自动送到下一个加工装置中，减轻工人的劳动强度，改善工人的工作环境，保证质量。

主权项

一种电路板自动打靶装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上方设有传送带（10），所述底座（1）上设有供水箱（2），所述供水箱（2）左侧设有门形支架（6），所述传送带（10）贯穿门形支架（6），所述门形支架（6）内设有供水管（5），所述门形支架（6）右侧沿传送带（10）上下和左右均对称设有连杆（7），所述连杆（7）之间设有海绵滚轮（9），所述海绵滚轮（9）对称分布在传送带（10）的上下两侧，所述底座（1）上设有支架（16），所述支架（16）上设有齿轮（18），所述齿轮（18）上设有齿轮轴（19），所述齿轮轴（19）上设有安装辊（12）、剥离杆（13）、收卷辊（14）和热压辊（15），所述安装辊（12）、剥离杆（13）和收卷辊（14）均位于传送带（10）的上方，所述安装辊（12）位于收卷辊（14）上方，所述剥离杆（13）位于收卷辊（14）下方，所述安装辊（12）和收卷辊（14）分别位于剥离杆（13）的左右两侧，所述热压辊（15）位于剥离杆（13）下方，且热压辊（15）对称分布在传送带（10）的上下两侧，所述门形支架（6）左侧设有固定座（11），所述固定座（11）通过转轴（4）连接大臂（17），所述大臂（17）通过转轴（4）连接小臂（8），所述小臂（8）下方设有弹簧夹（20），所述弹簧夹（20）与传送带（10）在同一水平线上，所述固定座（11）前方设有放板台（3），所述放板台（3）上方设有打靶机（21）。