[实用新型]一种自动助力装配机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的一端连接有第一机械臂，且第一机械臂通过第一铰销与第二驱动气缸相连，所述第二驱动气缸的一端通过第二铰销与第二机械臂相连，所述第二机械臂的一端设置有第三铰销，所述第三铰销的一端固定在连接板上。本实用新型通过将机械手爪分成两段结构，一段结构为爪杆，另一端结构为爪臂，并且用第五铰销进行连接，而且爪杆与爪臂之间形成的角度为30度与120度之间，使用起来更加的方便。

主权项

一种自动助力装配机械手，包括底座(1)和连动臂(15)，其特征在于：所述底座(1)的一端设置有缓冲减震层(2)，所述缓冲减震层(2)的一端设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第一驱动气缸(4)，所述旋转基座(3)的一端设置有动臂(9)，且动臂(9)的一端与转轴(14)活动连接，所述第一驱动气缸(4)的一端连接有第一机械臂(5)，且第一机械臂(5)通过第一铰销(6)与第二驱动气缸(7)相连，所述第二驱动气缸(7)的一端通过第二铰销(8)与第二机械臂(10)相连，所述第二机械臂(10)的一端设置有第三铰销(11)，所述第三铰销(11)的一端固定在连接板(13)上，所述连接板(13)的一端设置有连接轴(12)，所述连接板(13)的另一端设置有连动臂(15)，所述连动臂(15)的一端通过转轴(14)与连接板(13)相连，所述连动臂(15)的一端通过第四铰销(16)与机械手连接杆(17)相连，所述机械手连接杆(17)的下端设置有机械手爪(20)。