[实用新型]一种电磁轮足式水平轮距可调的越障爬壁机器人有效
| 申请号： | 201621431302.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206968818U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东;田野;宋春雨;王坤;曹学伟;展乾 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨科能熔敷科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市经*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种电磁轮足水平轮距可调的越障式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本实用新型为了解决目前并没有专用可以克服水冷壁防磨梁等凸起的越障设备。本实用新型它包括第一爬壁腿、第二爬壁腿和轮距水平调节机构，第一爬壁腿和第二爬壁腿左右径向设置，第一爬壁腿和第二爬壁腿之间通过轮距水平调节机构连接,电磁滚轮外形可为槽型、V型、内凹弧形，爬行时电磁轮组件通电生磁，越障时电磁轮组件断电消磁，通过伸缩机构使电磁轮组件抬起，越过障碍后，伸缩机构使电磁轮组件落下，电磁轮组件通电，产生磁力，使电磁轮组件重新吸附到水冷壁上，本实用新型可以跨越锅炉水冷壁防磨梁等障碍，方便快捷的实现水冷壁的检修、养护等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 轮足式 水平 轮距 可调 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种电磁轮足式水平轮距可调的越障爬壁机器人，其特征在于：它包括第一爬壁腿、第二爬壁腿和轮距水平调节机构，第一爬壁腿和第二爬壁腿左右径向设置，第一爬壁腿和第二爬壁腿之间通过轮距水平调节机构连接。
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