[实用新型]适用于复杂煤层开采的采煤设备

摘要

本实用新型公开了一种适用于复杂煤层开采的采煤设备。采煤机本体(3)两端分别活动连接设有摇臂(4)，采煤机本体(3)中部向一侧延伸设有落煤装煤部(1)，且采煤机本体(3)两端的摇臂(4)上分别对称式设有凿岩涨裂装置(2)。本实用新型能够在复杂煤层断面上先由凿岩机系统在工作面上打孔形成自由面，然后通过使用涨裂器进行涨裂以降低煤层的抗压强度，进而由落煤装煤部上的滚筒进行落煤和装煤，滚筒采取中间放置的形式，高度可调，以此来代替炮采工艺实现机械化作业；凿岩涨裂装置能实现多自由度的运动，满足各种角度、位置、姿态打孔和涨裂的需要，同时两个凿岩涨裂装置同时工作，与高效的截割落煤设备相结合，大大提高了采煤效率。

主权项

一种适用于复杂煤层开采的采煤设备，包括采煤机本体(3)，所述采煤机本体(3)两端分别活动连接设有摇臂(4)，其特征在于，采煤机本体(3)中部向一侧延伸设有落煤装煤部(1)，且采煤机本体(3)两端的摇臂(4)上分别对称式设有凿岩涨裂装置(2)，所述凿岩涨裂装置(2)分别通过旋转伸缩机构固定到摇臂(4)端部上表面安装的固定座(2‑2)上，且凿岩涨裂装置(2)与落煤装煤部(1)向采煤机本体(3)同一侧延伸，凿岩涨裂装置(2)完全伸出时，其前端至工作面之间的距离小于落煤装煤部(1)前端至工作面之间的距离；所述凿岩涨裂装置(2)包括凿岩部件和涨裂部件，且凿岩部件和涨裂部件安装在与落煤装煤部(1)同侧延伸的固定架(2‑11)上；所述凿岩部件包括支撑架Ⅰ(2‑12)、滑轨Ⅰ(2‑13‑1)、定位导向板Ⅰ(2‑13‑2)、凿岩机(2‑17‑2)、钻杆(2‑17‑1)；滑轨Ⅰ(2‑13‑1)通过支撑架Ⅰ(2‑12)沿固定架(2‑11)的延伸方向固定安装在固定架(2‑11)上表面；定位导向板Ⅰ(2‑13‑2)架设在滑轨Ⅰ(2‑13‑1)的外端，定位导向板Ⅰ(2‑13‑2)上设有与钻杆(2‑17‑1)尺寸配合的导向孔；钻杆(2‑17‑1)一端穿过定位导向板Ⅰ(2‑13‑2)的导向孔架设在定位导向板Ⅰ(2‑13‑2)上、且后端安装在凿岩机(2‑17‑2)上；凿岩机(2‑17‑2)通过与其固定安装连接的、且与滑轨Ⅰ(2‑13‑1)配合的滑块Ⅰ(2‑17‑3)架设在滑轨Ⅰ(2‑13‑1)上；凿岩机(2‑17‑2)由伸缩部件Ⅰ驱动沿滑轨Ⅰ(2‑13‑1)移动；所述涨裂部件包括支撑架Ⅱ(2‑15)、滑轨Ⅱ(2‑18‑1)、定位导向板Ⅱ(2‑18‑2)、涨裂器(2‑16‑2)；滑轨Ⅱ(2‑18‑1)通过支撑架Ⅱ(2‑15)沿固定架(2‑11)的延伸方向固定设置在固定架(2‑11)侧面；定位导向板Ⅱ(2‑18‑2)架设在滑轨Ⅱ(2‑18‑1)的前端，定位导向板Ⅱ(2‑18‑2)上设有与涨裂器(2‑16‑2)的楔顶块外径尺寸配合的导向孔；涨裂器(2‑16‑2)的楔顶块穿过定位导向板Ⅱ(2‑18‑2)的导向孔架设在定位导向板Ⅱ(2‑18‑2)上、且后端安装在涨裂器(2‑16‑2)上；涨裂器(2‑16‑2)通过与其固定安装连接的、且与滑轨Ⅱ(2‑18‑1)配合的滑块Ⅱ(2‑16‑1)架设在滑轨Ⅱ(2‑18‑1)上；涨裂器(2‑16‑2)由伸缩部件Ⅱ驱动沿滑轨Ⅱ(2‑18‑1)移动；所述旋转伸缩机构包括箱体(2‑6)、调整液压马达(2‑5)、调整液压缸(2‑4)和回转液压马达(2‑3)；所述箱体(2‑6)内设有齿轮(2‑7)，齿轮(2‑7)由液压马达(2‑8)驱动旋转，固定架(2‑11)底面沿其延伸方向设有支撑轨道(2‑9)，所述箱体(2‑6)卡接配合在支撑轨道(2‑9)上，且齿轮(2‑7)与支撑轨道(2‑9)内设置的齿条(2‑10)相啮合，箱体(2‑6)底端与调整液压马达(2‑5)的输出轴固定安装连接；调整液压马达(2‑5)的壳体一端与回转液压马达(2‑3)的壳体一端铰接连接，调整液压马达(2‑5)的壳体另一端通过调整液压缸(2‑4)与回转液压马达(2‑3)的壳体另一端连接；回转液压马达(2‑3)的输出轴连接至固定座(2‑2)的侧面。