[实用新型]一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人有效
申请号: | 201621431739.9 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206348445U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 张葵葵;张鋆焕;雷镇浓 | 申请(专利权)人: | 湖南交通职业技术学院 |
主分类号: | G01R31/40 | 分类号: | G01R31/40 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218 | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 41013*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人,包括机架,机架上设有第一滑台,第二滑台,第四滑台和第五滑台,第一滑台上设有平台,第一滑台上设有带动第一滑台左右移动的第一电机,第二滑台上设有带动第二滑台前后移动的第二电机,第二滑台上设有第三滑台,第三滑台上设有可拆卸螺栓的电批和带动电批上下移动的第三电机,第四滑台上设有吸铁和带动吸铁上下移动的第四电机,第五滑台上设有检测盒和带动检测盒上下移动的第五电机,第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机分别与驱动电机控制器的输出端连接。本实用新型结构结构设计合理,工作空间大,定位准确,效率高,安全性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 拆卸 检测 开关电源 故障 机器人 | ||
【主权项】:
一种自动化拆卸并检测开关电源故障的机器人,其特征在于,包括机架,机架上设有第一滑台,第二滑台,第四滑台和第五滑台,第一滑台上设有平台,第一滑台上设有带动第一滑台左右移动的第一电机,第二滑台上设有带动第二滑台前后移动的第二电机,第二滑台上设有第三滑台,第三滑台上设有可拆卸螺栓的电批和带动电批上下移动的第三电机,第四滑台上设有吸铁和带动吸铁上下移动的第四电机,第五滑台上设有检测盒和带动检测盒上下移动的第五电机,第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机分别与驱动电机控制器的输出端连接。
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