[实用新型]一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统

摘要

本实用新型公开了一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，包括主控模块和分别与主控模块连接的三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、数据处理模块和主定位模块确定单元，其中，所述数据处理模块包括数据接收单元、定位模块性能评估单元、实时位置计算单元和数据发送单元。该可自动切换定位模式的双模高精度定位系统设计合理，采用双定位模块，可以自动选择性能更好的定位模块作为主定位模块，同时，在双定位模块性能均不好的情况下，该系统可以继续通过三轴加速度计和三轴磁强计的检测结果推算出实时位置信息，实现连续的高精度定位。

主权项

一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，其特征在于，包括三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、主控模块(5)、数据处理模块(6)和主定位模块确定单元(7)，其中，所述三轴加速度计(1)、三轴磁强计(2)、GPS定位模块(3)、GLONASS定位模块(4)、数据处理模块(6)和主定位模块确定单元(7)分别与主控模块(5)连接，所述数据处理模块(6)包括数据接收单元(61)、定位模块性能评估单元(62)、实时位置计算单元(63)和数据发送单元(64)，所述定位模块性能评估单元(62)用于根据数据接收单元(61)接收到的数据对GPS定位模块(3)和GLONASS定位模块(4)的性能按照预设的规则进行评估并将评估结果通过数据发送单元(64)发送至主定位模块确定单元(7)，主定位模块确定单元(7)用于根据接收到的评估结果将GPS定位模块(3)或GLONASS定位模块(4)确定为主定位模块，实时位置计算单元(63)根据数据接收单元(61)接收到的数据进行实时位置的计算。